JTAG 调试

启动idf环境 . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
启动openocd openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg
openocd 安装路径 ～/.espressif/tools/openocd-esp32/
脚本的目录 ～/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.11.0-esp32-20221026/openocd-esp32/share/openocd/scripts/
编写 DGB 配饰参数，新建 gdbinit 文件写入下列内容
```
target remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c
```
- set remote hardware-watchpoint-limit 2 — 限制 GDB 仅使用 ESP32-C3 支持的两个硬件观察点。更多详细信息，请查阅 GDB 配置远程目标。
- mon reset halt — 复位芯片并使 CPU 停止运行。
- flushregs — monitor (mon) 命令无法通知 GDB 目标状态已经更改，GDB 会假设在 mon reset halt 之前所有的任务堆栈仍然有效。实际上，复位后目标状态将发生变化。执行 flushregs 是一种强制 GDB 从目标获取最新状态的方法。
- thb app_main — 在 app_main 处插入一个临时的硬件断点，如果有需要，可以将其替换为其他函数名。
- c — 恢复程序运行，它将会在 app_main 的断点处停止运行。
进入项目路径，启动 DGB： riscv32-esp-elf-gdb -x gdbinit build/hello_world.elf
GDB的安装路径： ～/.espressif/tools/riscv32-esp-elf-gdb/

参数介绍

c 运行
l 查看停止的位置的代码
停止运行 Ctrl + c
退出 q
创建断点 b
1. 在当前停止的文件上添加断点直接加行号b 8
2. 给方法名添加断点加方法名: b app_main
3. 在其他文件上加断点文件名:行号 b /home/MrTan/project/esp32c3/hello_world/main/blink/blink.c:20
4. 临时断点 tb (只执行一次，执行过后自动删除)
5. 查看断点信息 info b 编号 / 类型 / 断点是否保持(临时/永久) / 是否有效 / 内存地址 / 描述
6. 断点生效/失效 enable disable + 编号： enable 4
7. 删除断点 delete + 编号: delete 4, 不加编号删除所有断点
观察断点 watch ,观察的数据变化的时候会停止。
1. 观察变量，直接加变量名: watch i
2. 观察表达式: watch i+j
打印 print
1. 打印变量 i： print i
2. 格式化打印打印16进制的i: print \x i
  x: 16进制 | d：10进制 | u：无符号10进制 | o：8进制 | t：2进制 | a：地址 | c：字符 | f ：浮点数 | s：字符串
3. 打印函数square_func中变量n的值: print square_func::n
4. 打印文件中变量的值 print '/home/MrTan/project/esp32c3/hello_world/main/gdb/test.c' :: i
5. 设置变量的值 print i=6
显示 display，不主动停止运行代码，断点停止的时候显示多个变量
1. 显示不同格式的变量参考 print： display /x i
2. 显示 display 打印的值： info display
```
(gdb) info display 
Auto-display expressions now in effect:
Num Enb Expression
1:   y  i
2:   y  /t j
```
3. 不显示 disable display 1
4. 显示 enable display 1
5. 删除 delete display 1

打印内存地址的内容 x, 调试库内容 x /nfu <address>

参数	含义
n	打印的数量
f	打印的格式（参考print）
u	一个单元占内存大小 b：一个字节Byte h：半字（2字节） w：一个字（4字节） g：Gaint word（8字节）

(gdb) print a 
$24 = 0x3c025b50 "I am MrTan"
(gdb) print &i
$25 = (uint8_t *) 0x3fc8c92c <i> "\024\006"
(gdb) print &k
$26 = (uint8_t (*)[5]) 0x3fc8c930 <k>
(gdb)  x /10cb 0x3c025b50
0x3c025b50:     73 'I'  32 ' '  97 'a'  109 'm' 32 ' '  77 'M'  114 'r' 84 'T'
0x3c025b58:     97 'a'  110 'n'
(gdb) x /10sb 0x3c025b50
0x3c025b50:     "I am MrTan"
0x3c025b5b:     ""
0x3c025b5c:     "MrTan"
0x3c025b62:     ""
0x3c025b63:     ""
0x3c025b64:     "\033[0;32mI (%lu) %s: customer.name = %s; customer.age = %d\033[0m\n"
0x3c025ba2:     ""
0x3c025ba3:     ""
0x3c025ba4:     "rv_int_num != 0 && rv_int_num < RV_INT_COUNT && \"Invalid CPU interrupt number\""
0x3c025bf3:     ""
(gdb) x /1db 0x3fc8c92c
0x3fc8c92c <i>: 20
(gdb) x /5db 0x3fc8c930
0x3fc8c930 <k>: 0       1       2       3       4

设置
1. 是否打印地址 set print address on set print address off
2. 优化打印输出 set print pretty on
3. 设置地址的前景/背景颜色 set style address forground green set style address background red
4. 设置变量的值 set variable i = 0 set var j = 0
5. 设置环境变量 set $a = 0
```
(gdb) set $a = 0
(gdb) while($a < 5)
 >if(k[$a] == 3)
  >printf "$a = %d, find 3. \n", $a
  >end
 >set $a = $a + 1
 >end
$a = 3, find 3.
```
调试
1. 运行N行 next / n，运行3步 next 3, 不加参数运行1步
2. 进入函数 step / s，跳回 finish
3. 运行到N行 until，运行到 37行： until 37
终端UI界面: 打开tui enable, 关闭 tui disable ，上下左右箭头调整显示区间。
不运行直接跳转 jump 行号 ，忽略一部分代码，重复执行代码，运行到分支代码
自定义命令 define, 查看定义的指令 show user

(gdb) define find_data_in_k_array
Redefine command "find_data_in_k_array"? (y or n) y
Type commands for definition of "find_data_in_k_array".
End with a line saying just "end".
>if($argc == 1)
 >set $a=0
 >while($a < 5)
  >if(k[$a] == $arg0)
   >print "id = %d, fing %d.\n", $a, $arg0
   >end
  >set $a = $a + 1
  >end
 >else 
 >print "wrong input paramter!\n"
 >end
>end

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参数介绍 ​

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